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【C/C++】ロボティクス関連マイコンソフト開発

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【C/C++】ロボティクス関連マイコンソフト開発

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契約形態

業務委託

エリア

東京都

特徴
職務内容 ・次世代ドローン、マイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 ・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 ・治具アプリの設計実装(マイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラ メータ検討等も行って頂く予定です。 ・ HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
必須スキル ・C/C++での開発経験(3年以上) ※シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。 ・組み込み開発経験(3年以上) ※PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入 などのご経験(1つ以上) があると助かります。 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
歓迎スキル ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 ・HW界面での不具合解析 ・オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる
現場の環境
現場の雰囲気
稼働時間
チームの人数
現場の環境

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担当コンサルタント

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内田

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フリーランスのご応募お待ちしております。